admin 
- Nepaisant to, ką teigia kai kurie automobilių gamintojai, šiandien neparduodami savarankiški automobiliai
- Ribotos vairavimo laisvų rankų įranga sistemos yra laikomos 2 lygiu pagal šešis autonomijos lygius
- „Mercedes-Benz Drive Pilot“ yra laikomas 3 lygiu ir legalus Nevadoje ir Kalifornijoje
- Keletas technologijų ir automobilių įmonių pasirinktuose miestuose pradėjo naudoti 5 lygio robotaksi
Savarankiškai važiuojantys automobiliai buvo reklamuojami dešimtmečius, tačiau kuo labiau mobilumo pramonė priartėja prie to, kad jie taptų realybe, tuo toliau jie vis labiau tampa realybe, reklamuojama mokslinės fantazijose. Žinoma, kai kuriuose miestuose sudėtingai globojami savarankiškai vairuojantys robotaksi, tačiau vartotojams nėra parduodamų savarankiškai vairuojančių automobilių, kad ir kokias klaidinančias kalbas vartoja automobilių gamintojai.
Kiekvienam daug žadančiam įėjimui – Tesla Cybercab! – yra dar vienas, kuris nukrenta į Žemę, pavyzdžiui, GM atšaukė Cruise robotaxi plėtrą 2024 m. pabaigoje po to, kai nuo 2016 m.
Automobilių gamintojams artėjant prie visiško savarankiškumo, keli nauji automobiliai dabar gali pasigirti savarankiško vairavimo funkcijomis, kurios padės greitai pasiekti, kad automobiliai būtų be vairuotojų. Ribotos laisvų rankų įrangos vairavimo sistemos dabar rinkoje yra GM Super Cruise, Mercedes-Benz Drive Pilot, Tesla Autopilot, Ford BlueCruise ir daugelis kitų įvairiuose kūrimo etapuose. Technologijos įmonės, tokios kaip „Google Waymo“, pradėjo beta versijos testavimą robotaksė kurie gali važinėti keleivius po tam tikrus miestus be vairuotojo.
Išbandėme vieną San Franciske, ir labiausiai nerimą kelia tai, kaip tai atrodė natūraliai, laikantis greičio apribojimų ir laikytis eismo juostų geriau nei dauguma vairuotojų. Tačiau net viename iš dviejų bandomų miestų Waymo dangteliais padengtos transporto priemonės su pertvarkytais Jaguar I-Pace EV turi ribotą prieigą prie tam tikrų kelių.
Daugelis pažangių vairavimo pagalbos sistemų (ADAS) gali būti sugrupuotos į vienodą savarankiško vairavimo „lygių“ rinkinį, kurį apibrėžė Automobilių inžinierių draugija 2014 m. ir paskutinį kartą atnaujinta 2021 m.
Nors daugelis naujų automobilių pirkėjų neturi arba neprivalo žinoti, ką konkrečiai reiškia kiekvienas lygis, gali būti naudinga suprasti pagrindinius principus, kad suprastumėte, kokia sistema gali būti tinkama ir kokios sistemos gali būti neleidžiamos pagal įstatymą. jų plotas.
DAUGIAU: GM Super Cruise plaukia pro Ford Bluecruise
Štai mūsų pradžiamokslis SAE patvirtintas lygius, ką jie reiškia naujiems automobiliams ir kai kuriuos keliuose naudojamų sistemų, kurios būtų priskirtos šioms kategorijoms, pavyzdžius.
SAE vairavimo automatizavimo lygiai, nuo jokio iki visiško savarankiško vairavimo
0 lygis: nėra vairavimo automatikos
Nėra savarankiško vairavimo funkcijų, bet gali turėti vairuotojų palaikymo sistemas.
Daugelis šiandien važiuojančių automobilių patenka į šią kategoriją, net jei juose yra įrengtos saugos sistemos, tokios kaip automatinis avarinis stabdymas arba aklųjų zonų monitoriai. Automatinis avarinis stabdymas aptinka neišvengiamą smūgį ir paspaudžia stabdžius, kad sušvelnintų arba išvengtų susidūrimo smūgių. Dauguma automobilių gamintojų įvykdė savanorišką įsipareigojimą iki 2022 m. rugsėjo mėn. 95 % jų gaminamų automobilių aprūpinti šia gyvybę gelbstinčia funkcija, kuri, IIHS prognozėmis, sumažins perpus galinių avarijų, o tai yra dažniausia avarija. . SAE atnaujino šią klasifikaciją 2021 m., kad atspindėtų naujų automobilių technologijų raidą. 0 lygis anksčiau priklausė tik nuo už vairo sėdinčio asmens, kuris valdė automobilio funkcijas, įskaitant vairavimą, droselį ir stabdžius, kai automobilis važiuoja.
Automatinio avarinio stabdymo grafika
1 lygis: automatinės vairavimo arba stabdžių sistemos
Šiek tiek pagalba vairuotojui.
Pagal knygą šie automobiliai gali turėti vieną ar daugiau sistemų, galinčių valdyti greitį arba vairavimą, bet ne abu vienu metu. Daugelyje naujų automobilių yra pritaikyta pastovaus greičio palaikymo sistema, kuri yra 1 lygio funkcijos pavyzdys. Kitas pavyzdys yra aktyvus eismo juostos valdymas, kuris išlaiko automobilį savo juostos centre.
2 lygis: automatizuotos vairavimo ir stabdymo sistemos
Dar daugiau pagalbos vairuotojui.
Daugelis automobilių gamintojų siūlo 2 lygio sistemas, kurios leidžia važiuoti laisvų rankų įranga tam tikrais žemėlapio keliais. Sistemos gali valdyti vairavimą ir greitį vienu metu, be vairuotojo sąveikos, bet su vairuotojo dėmesio monitoriumi, kuris užtikrina, kad vairuotojas žvelgtų į kelią. „Volvo“, „Mercedes-Benz“, BMW, GM, „Ford“, „Tesla“, „Lexus“ ir keletas kitų automobilių gamintojų turi įvairaus laipsnio vairavimo laisvų rankų sistemas, kurios naudoja kameras, „Lidar“ jutiklius ir radaro jutiklius, kad aptiktų juostų ženklinimą, aplinkinį eismą ir kelio aukštį. . Patys sudėtingiausi yra GM „Super Cruise“ ir „Mercedes-Benz“ „Drive Pilot“, manoma, kad „Tesla“ autopilotas sulaukia daug daugiau antraščių, tiek geriau, tiek blogiau. Kartu su „Ford“ „BlueCruise“ šios sistemos gali ilgą laiką važiuoti pažymėtais greitkeliais su vairuotojo priežiūra, ir, išskyrus „Tesla“, turi vairuotojo stebėjimo kameras, užtikrinančias vairuotojo įsitraukimą.
GM Super Cruise įspėjimo grafika
3 lygis: sąlyginė autonomija
Savarankiškas vairavimas ribotais keliais, vairuotojas įspėjantis ir pasiruošęs perimti.
Tesla reklamavo savo Autopilotą kaip tokį, kad galėtų važiuoti gatvėmis ir greitkeliais sustojus ir važiuoti, bet taip nėra. Skirtingai nuo 2 lygio automobilių, 3 lygio autonomija gali valdyti automobilį visose situacijose ir automobilis nuolat stebi kelią, tačiau skirtingai nei aukštesnio lygio SAE skalėje, 3 lygio automobiliai grįš į žmogaus valdymą, jei sistema negalės tinkamai veikti. Tik Mercedes-Benz Drive Pilot Kol kas įgijo 3 lygio statusą, kuris yra legalus Kalifornijoje ir Nevadoje, nors „Honda“ teigia, kad jos 0 serijos elektromobiliai jį turės kitose rinkose 2026 m.; reguliavimo problemos užgožia jo prieinamumą JAV Pagal SAE apibrėžimą, 3 lygio automobiliai paprašys vairuotojų įsikišti, kai sugenda savaiminio vairavimo sistemos, tačiau daugeliui automobilių gamintojų tai kelia saugumo problemų vairuotojams, kurie per daug pasitiki sistemomis ir gali nepasiruošę perimti.
Mercedes-Benz Drive Pilot
Mercedes-Benz Drive Pilot
Mercedes-Benz Drive Pilot
Mercedes-Benz Drive Pilot
4 lygis: beveik savarankiškas
Kaip 4 lygio automobiliui nereikia jokios vairuotojo sąveikos ir automobilis sustos, jei sistemos suges, o tai yra svarbus skirtumas nuo 3 lygio. Tokie automobilių gamintojai kaip GM, Mercedes-Benz ir Tesla jau įdiegė sistemas, kurios sulėtins save. – vairuoti automobilius sustoti ir įjungti avarinius žibintus, jei vairuotojas nebendrauja su automobiliu. Ar tai reiškia, kad negalite vairuoti 4 lygio automobilio? Nebūtinai. Tačiau automobilių gamintojai jau nurodė, kad savarankiško vairavimo funkcijų ir vairuotojo valdomų valdiklių (vairo, dujų pedalo, stabdžių pedalo) įtraukimas yra nereikalingas ir brangus. „Volkswagen Group“ bendradarbiauja su „Mobileye“, kad sukurtų 4 lygio sistemą, kurioje naudojami įvairūs programinės ir techninės įrangos komponentai, įskaitant du nepriklausomus didelio našumo kompiuterius, 13 kamerų, devynis „lidar“ blokus ir penkis radaro jutiklius. Jis planuoja jį naudoti VW ID.Buzz robotaksyje jau 2026 metais Vokietijoje ir Teksase. Vairuotojo vietoje vis tiek sėdės žmogus.
Zeekr maršrutinis autobusas, skirtas Waymo savarankiško vairavimo paslaugai
5 lygis: Visiškai autonomiškas
Savaeigių automobilių šventąjį gralį savininkams gali būti taip pat sunku rasti. Nors iš 4 lygio į 5 lygį gali atrodyti mažas žingsnis, iš tikrųjų tai milžiniškas šuolis. 5 lygio autonomija išveda vairuotoją iš lygties. Nors vairas, dujų ir stabdžių pedalai netrukdo automobiliui būti 5 lygio, jie būtų nenaudingi: šie automobiliai neturėtų būti vairuojami žmonių. Priversti automobilius nuskaityti kelius be aiškių linijų, esant blogam orui arba esant kintamoms sąlygoms, jutikliams ir skaičiavimo galiai yra labai sunku. Tačiau kelios bendrovės pradėjo naudoti robotaksį, kad keleivius vežtų tam tikruose miestuose. Pateikiame santrauką, kas ką daro:
